他大胆创新突破，推动制造向智造跃升
俞浩：创业青年奔向发展新赛道
□苏报记者陆飞龙
人物名片
俞浩，1987年生，追觅科技（苏州）有限公司创始人兼CEO。他是智能服务机器人领域的江苏省创新创业领军人才，深耕广义机器人与智能清洁家电领域，带领团队在高速马达、流体力学、机器人控制及VSLAM等多方面达到领先水平，引领企业迈向全球市场。他曾获江苏省双创人才、江苏省五四青年奖章、姑苏创新创业领军人才等荣誉。
在吴中区郭巷街道一处核酸检测点，一只认真工作的机器狗引人注目。只见它不停巡逻喊话维持现场秩序，遇到障碍物会灵活闪避，还能帮忙搬运急用的小物件，帮工作人员减轻压力。这是追觅科技（苏州）有限公司自主研发的机器狗EameOne，疫情防控期间它成了苏州抗疫志愿者中特别的一员。追觅科技的创始人兼CEO俞浩深耕智能服务机器人、智能清洁家电等领域，立志以科技服务千家万户。
极限探索要耐得住寂寞
创业两字，在大学时期就写入了俞浩的人生规划。2009年，他在清华大学校内创办了国内最早的创客空间天空工场，主攻飞行器研发。后来，他意识到自己的梦想并不是造飞机，而是想要做挑战极限的事情。他开始思考全新的方向。
近年来，改善家居环境的生活产品成为越来越多人的新需要，智能清洁消费市场蒸蒸日上。2015年底，俞浩找到了自己的全新方向智能清洁领域。我想做一个服务于千家万户的全球顶级科技公司用科技来解放人们的双手，让人们可以多做创造性的事情。
创新跑道上，核心技术是最大的竞争优势。俞浩意识到，产品有技术壁垒，才能在市场竞争中站稳脚跟。创业初期，他和团队认真研究了国际高端品牌的优势所在，发现标杆企业的所有产品都以高速马达为核心。俞浩决定先攻克高速马达这个核心技术。核心技术需要长期的经验积累，需要创业者耐得住寂寞。为了提高马达技术水平，俞浩找来大学同学共同组建科研团队，大家一拍即合，踏上了自主创新之路。
以最简单攻克最困难
当时，国际高端品牌的高速马达已达到10万转速，而国内马达普遍在2万转速。平均年龄27岁的追觅技术团队紧盯国外卡脖子技术，迈开自主研发高速数字马达的步伐。
从2万转提升到10万转，难度是几何级增长的。既涉及到电磁的重新设计、算法控制的加入，还涉及空气动力学等方面的技术。即便研发出来，如何生产制造也是难题吸力在提升的同时，震动和噪音的问题也随之出现，必须将加工精度做到以往的几十分之一，否则用户体验不佳。这些难题并没有让年轻的创业者望而却步，创业以来，我的心得是：要选最难的目标，然后从最简单的事入手。为了攻克难题，俞浩和团队把马达提速涉及的问题还原到最基本的、不可拆分的变量。高速马达涉及一系列技术指标，除了转速，还有启动时间等。好比踩油门的那一下子，启动时间越短，响应速度就越快。当时市面上的高速马达启动时间在900毫秒以上，而追觅团队工程师用2周时间全力攻关，把这一时间缩短为180毫秒。我们将马达启动过程还原为芯片激活、确认磁铁位置、拉伸等环节逐一分解，这样全新的技术路径就出现了，很快找到了突破点。俞浩说。团队用两年时间将自研马达转速提升至当时最高水平10万转，接近海外高端品牌的同时，成本只要海外高端品牌的一半。
截至目前，追觅的高速马达已经达到了量产16万转速、生产18万转速、储备20万转速的技术水平，是国内极少数拥有自研自产高速数字马达能力的科技公司。团队成员人数突破2000人，研发人员占比超70%，研发投入逐年递增。公司每年研发费用投入占比超12%，其中一部分将投入现有技术领域，用于产品的迭代和创新，另一部分投到创新领域，完成新品类的突破。俞浩说，现在公司申请专利近3000件，这些专利技术不断地被运用到产品之中，推动产品持续更新迭代，开拓新赛道。
奋力成为全球领先企业
2017年底，追觅科技正式落户苏州。苏州强大而完善的机器人产业供应链、优质的人才政策和舒心的营商环境，是吸引我们落户的原因。俞浩说，地方政府从公司的行政审批、办公场所、人才政策等方面为企业提供了切实高效的帮助，借助苏州完整的产业链和强大的集聚优势，公司快速联动供应链上下游企业，实现及时生产交付，设计、研发、制造的周期大大缩短，让我们将更多的精力聚焦在研发创新上，这也是我们的技术和产品得以不断创新突破、快速发展的原因之一。
持续深耕高端智能清洁赛道的同时，公司还在探索广义机器人领域。2021年，机器狗EameOne研发诞生，以此为起点，追觅创新研究院主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人核心技术，未来，机器人的形态和应用场景将更加丰富。
俞浩介绍，目前在追觅科技内部，研发分上下两层：上层设置各种创新研究院，负责基于核心技术、供应链的创新技术，研发创新性的产品；下层则瞄准稳定根基的技术积累，比如高速数字马达、语音交互等。围绕着高速数字马达和AI算法两大核心优势持续创新，追觅科技把核心技术大脑（智能算法）和心脏（电机）应用到农业、医疗、交通等诸多行业，研发出更多适用于不同场景的产品，建立起广义机器人生态。我们的目标是百亿级甚至更大的规模，把追觅做成一家全球领先的企业。俞浩说。
